Brødrene Karl og Jonathan genfødes efter deres korte tid på jorden i landet Nangijala, hvor eventyrenes tid råder. Men det idylliske liv forstyrres af den grumme ridder Tengil, som med hjælp fra sin ildsprudlende drage Katla, har taget magten i Rosendalen. På grund af deres mod kaldes brødrene Løvehjerte - de tør nemlig tage kampen på mod den onde Tengil og hans sortklædte soldater.